汽车底盘动力学建模与平顺性仿真分析

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车辆系统的振动传递理论认为,把路面不平度和车速输入给车辆振动系统,经过轮胎、悬架、座椅等弹性、阻尼元件和悬挂、非悬挂质量构成的振动系统的传递,得到经座椅传至人体的加速度,此加速度是人体对振动的反应的主要评价指标。 在ISO2631-1及我国的平顺性评价方法的基础上,综合考虑悬架限位碰撞和车轮离地的概率大小对平顺性的影响,总结出不舒适参数、悬架动行程与轮胎动载荷三个评价参数。针对电动汽车电池包对振动的要求,补充了电池包不平顺度作为辅助评价参数。 本文以某电动汽车项目为背景,利用ADAMS/Car,开发了包含电池包和座椅的车身模板和双连杆后悬架通用模板,基于大部分实车特性参数建立了用于平顺性分析的电动汽车底盘模型。验证模型正确性之后,进行随机输入与脉冲输入的仿真,并对仿真结果进行了评价。 利用频域与时域分析相结合的方法,通过简化的汽车底盘动力学模型,分析了弹簧、减震器的特性对平顺性相关的垂直振动和俯仰运动情况的影响,总结影响趋势,得出了部分结论。本文从分析悬架弹簧刚度的优化空间入手进行改进试验,提出了改进方案,并仿真验证。
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