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航磁探测起源于二战后期的反潜工作，在战后，航磁探测由于其高效性，成为物探找矿一个重要手段。航磁测量中，有人机的应用已经业务化，无人机应用于航磁测量还处于探索阶段。相比于地面磁测，航磁测量数据中必然引入飞行平台的干扰，磁补偿问题也随之产生。 磁补偿工作的最终目标是，降低飞行平台引起的干扰，本研究的内容围绕这一目标展开。本论文使用TOLLES-LAWSON模型来描述与飞行平台机动相关的干扰，该模型在有人机的磁补偿工作中广泛应用。由于无人机在材料和结构方面与有人机都存在差异，为了更好地将该模型用于固定翼无人机的磁补偿工作中，在进行系数解算之前，首先需要明确以下问题: 1)无人机的磁干扰源主要是哪些; 2)TOLLES-LAWSON模型有哪些前提条件; 3)在模型推导的过程中有哪些假设条件; 4)使用哪种方案获取磁补偿数据; 5)磁补偿质量如何评价; 这些问题多是一些基础理论问题，少有文献专门系统论述，为了解决上述问题，专门定制了一个无磁材料的实验平台，并开展了一系列野外实验。 本研究主要获得以下成果: 1)对固定翼无人机航磁干扰源进行分析，测得无人机的磁干扰分布平面图，找出实际磁干扰物源，从而更好地指导仪器布局。 2)详细推导磁补偿模型，明确各个步骤中的假设条件，在野外对工作中的疑问进行实验验证，增进了对于铁磁性材料物理性质的理解，也对模型系数的物理意义有了进一步的认识。 3)根据对理论的理解，提出适用于固定翼无人机的地面磁补偿方案，对磁干扰随姿态变化的情况进行模拟计算，指出该方案的难点和关键点。 4)总结了相关的磁补偿质量评价方法。 在以后的研究中，还有很多要改进的地方和仍未深入的研究方向，比如三轴磁通门的正交误差校正、磁补偿系数反演算法研究、地面补偿方案的完善，等等。