掘进机是煤矿井下巷道掘进的关键设备之一。履带是掘进机的支撑、行走机构,主要承受掘进机行走和切割时的支反力、倾覆力矩及动载荷。本文涉及的EBZ-135型掘进机在掘进时,存在履带对地面附着力不够,易打滑,不能自动排除淤泥等缺点。据此,对履带板的结构进行优化设计成为该课题的主要研究内容。论文课题为太原矿山机器集团有限公司的委托项目,以EBZ-135型掘进机(以下简称掘进机)为研究对象,采用三维建模软件UG对各构件建模,装配完后导入到仿真软件ADAMS中建立虚拟样机,进行动力学仿真,得出载荷边界条件,利用仿真结果在有限元分析软件ANSYS中对履带板有限元分析。在UG中主要创建驱动轮、导向轮、履带板以及机架,并进行虚拟装配和简单干涉检查,完成掘进机三维简化模型的创建。将建立好的三维模型导入到ADAMS软件中,施加约束、载荷等,完成虚拟样机模型,然后对水平巷道、上坡以及转弯三种工况进行仿真,并利用扭矩理论值验证仿真结果的正确性,研究履带板的载荷变化曲线。提取履带板载荷曲线中最大载荷作为有限元分析的边界条件,在ANSYS软件中对原履带板结构进行有限元分析,校核原结构的强度。最后分别从提高掘进机对地附着性能和自动排除淤泥的方面优化原履带板结构,达到预期目的。