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本课题来源于国家自然科学基金重点项目(No.50735002)以及南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目青年科技创新基金(No.56V1028)。纵扭复合型超声电机具有大扭矩/体积比、可控性强、正反转特性一致、低速稳定性好、动态响应性能好等特点，在设备的驱动与控制技术方面有广阔的应用前景。传统纵扭复合型超声电机由于扭振压电陶瓷成本高、预紧螺栓不利于结构小型化等缺点降低了其实用性以及应用范围。本文从应力型纵扭复合型超声电机的结构及原理出发，对电机小型化设计、实验及应用进行研究以降低成本并增