随机中立时滞Lurie系统的鲁棒绝对稳定性

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Lurie系统是一类非线性系统,一般由一个线性控制系统和一个具有非线性项的反馈链接形式表示.由于很多自然科学和工业设计的问题都可以转化成Lurie控制系统来解决,所以它是非常重要的非线性系统.时滞和随机噪声干扰是普遍存在的两种现象,在研究实际问题的过程中,不论忽略对哪种现象的考虑,系统稳定性都会有所下降.目前已经有很多学者对中立时滞Lurie系统进行了深入研究,但是对具有随机干扰的随机中立时滞Lure系统的研究仍非常少.可见对随机中立时滞Lurie的研究是有价值的.因此,研究具有多个非线性执行机构的随机中立时滞Lurie系统的鲁棒绝对稳定性是具有实际意义的.  本文主要对有限扇形角条件下具有多个非线性执行机构的随机中立定常时滞的Lurie系统,具有多个非线性执行机构的结构不确定性的随机中立定常时滞的Lurie系统,具有多个非线性执行机构的随机中立时变时滞的Lurie系统和具有多个非线性执行机构的结构不确定性的随机中立时变时滞的Lurie系统的鲁棒绝对稳定性进行研究和分析.首先分别给出具有多个非线性执行机构的随机中立时滞的Lurie系统,具有多个非线性执行机构的结构不确定性的随机中立定常时滞的Lurie系统,具有多个非线性执行机构的随机中立时变时滞的Lurie系统和具有多个非线性执行机构的结构不确定性的随机中立时变时滞的Lurie系统的表示形式。然后针对每个系统的形式和特点,依次构造出合适的Lyapunov-Krasovskii泛函。通过处理所构造出的泛函,根据Lyapunov稳定性定理,得到一个由LMI表示的在有限扇形角下系统鲁棒绝对稳定性的充分条件。最后针对每个系统,给出合适的数值实例,用MATLAB工具箱对所得结论进行数值模拟,说明本方法的有效性.
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