碳纳米管高柔韧性和层间低摩擦超润滑特性使其成为制造纳米轴承、纳米振荡器和纳米马达等纳米机械/器件的理想材料。已有大量研究工作关注多壁碳纳米管的转动-振荡特性。这些工作中多以直管为研究对象。本论文使用分子动力学方法对弯曲双壁碳纳米管的转动-振荡特性进行了较为系统地研究,并获得如下结果,可为此类设计提供理论支持:(1)研究NVE系综下,高速转动内管在弯曲外管中的转动与轴向振荡随时间的变化规律。内管表现为阻尼转动和阻尼振荡。外管的弯曲角度越大,则内管转动频率及轴向振荡的振幅衰减越快;(2)提出概念型纳米万向节——一种弯曲外管的弯曲角度可变的纳米传动系统:通过改变转子(内管)的弯曲角度,可改变输出传动的方向。如果改变转动输入马达和弯曲轴承转子(内管)接触端的构型,还可改变输出转动的频率,实现(与输入转动的频率相比)同频传输与异频传输之间的切换;(3)在弯曲定子(外管)中,转子(内管)在传递转速的同时,可能会发生面内摆动的共振现象。因面内摆动幅度大,转子的转动输出端会在定子中出现轴向振荡现象。因此,该状态可看作转动-振荡的多信号输出态。转子的轴向振荡输出依赖于输入转动频率与系统固有频率的差异。输入频率越接近固有频率,则振荡幅度越大;(4)设计一种超速转动传输装置:转动输入马达的转动频率低于转子输出的转动频率时,系统处于超速转动传输状态。超速传输状态仅限于转子的半径小于转动输入马达的半径时出现。并且输出转动频率与输入频率的比值不大于马达半径和转子半径之比。通过调节环境温度、马达转动频率、转子弯曲角度以及马达与转子接触端加氢构型的方法可改变其转动传输状态。