连续采煤机在工作过程中,后部输送机会经常上下升降、左右摆动,由于井下巷道狭窄,若此时有人员进入该区域或在该区域进行作业,会因为躲避不及时或未发现输送机摆动,而造成人员安全伤亡事故,存在着较大的安全隐患。论文针对上述问题对连续采煤机人员监护系统进行设计,提高连续采煤机附近作业人员的安全性,同时有助于提高巷道开采的安全性。论文首先对12CM15型连续采煤机实际工况条件和后部输送机动作机理进行分析,以红外热成像技术为核心,提出以嵌入式处理模块和人体目标检测算法为基础的连续采煤机人员监护系统设计方案;其次对红外探测单元、集成控制处理终端和人机交互模块等连续采煤机人员监护系统电控部分进行设计分析,并通过MATLAB仿真软件对系统进行稳定性分析,得出系统具有正的相位裕度和幅值裕度,判定系统是稳定的;针对煤矿井下特定环境,对井下红外图像进行预处理,并采用带有遗忘因子的方法对井下红外图像进行背景提取,通过形态学计算实现对井下人体目标的检测;最后对连续采煤机人员监护系统进行了实验室试验、车间试验和煤矿井下现场试验,通过试验结果,对连续采煤机人员监护系统结构进行了优化,保证连续采煤机人员监护系统设计的合理性。论文通过系统方案设计、电控部分设计和红外图像处理技术,设计研究了一种能够实现对连续采煤机后部输送机左前方进行实时监测的连续采煤机人员监护系统,实现了对连续采煤机后部输送机左侧区域进行全天候实时监测,对进入监测区域内人员进行识别,并迅速做出保护措施,保证井下人员生命安全,杜绝连续采煤机后部输送机造成的煤矿安全事故。课题的研究有助于提高井下人员工作的安全性,有助于煤矿巷道自动化水平和煤矿安全生产水平的提高,为我国新时期煤矿事业的发展提供重要保障。