由于国内园林产业的迅速发展,树木移植已成为园林施工过程中必不可少的环节。因此研制适合我国实际情况的挖树机,对提高挖树效率、节约人力资源、降低移植的成本以及提高移植成活率有着重要的意义。本文立足于挖树机的市场需求,通过对比市场上挖树机的优缺点,确定了挖树机采用链条刀与回转支撑组合的机械结构作为挖树机的主要工作部件。对挖树机进行整体布局,分析挖树机的工作原理及过程,完成挖树机刀具组件、回转支撑组件以及底盘总成组件的机械结构设计。研究挖树机刀具以及底盘的受力情况,并对刀具和底盘架进行有限元分析,确保挖树机工作的可靠性。对刀具组件的传动链进行动力学分析,研究了传动链在不同工况下的传动特性,验证了传动链设计的合理性。对负载敏感系统进行介绍,研究泵控负载敏感系统的工作原理,建立负载敏感系统的数学模型,得到系统的传递函数。通过建立泵控负载敏感系统的AMESim模型,直观的分析了负载敏感系统的工作特性。确定挖树机液压系统的整体布局,对液压系统的各个回路进行了设计。依据挖树机各液压回路的工作特性,完成液压元件的选型设计。建立挖树机负载敏感系统的AMESim模型,对挖树机的三种工况进行仿真分析,确定了挖树机负载敏感系统具有负载自适应的能力。通过对挖树机的整机进行测试,分析挖树机存在的一些缺点,并针对这些问题做出相应的改进。改进后的挖树机已经成功应用于市场,很大程度提高了树木移植的效率以及成活率。