在热处理过程中,加热炉控制效果的好坏直接影响着材料的性能。但在工厂的实际环境中,由于加热炉自身的参数以及供电系统的参数等经常发生变化,而传统的控制方案又对系统模型的依赖性非常大,因此加热炉的温度控制效果往往不能得到保证,基于此,本课题提出了基于LMI(线性矩证不等式)的鲁棒控制方案,它有效地解决了此类由于系统参数摄动及外界扰动而导致控制效果变坏的问题。现场总线是连接现场设备和自动化系统的全数字式、双向传输、多分支结构的通信网络,将现场总线技术用于热处理车间的温度控制系统有助于实现热处理车间生产管理和控制的一体化,并能提高热处理温控系统的可扩展性、可维护性和抗故障能力。PCI总线是微型计算机中处理器/存储器与外围控制部件、扩展卡之间的互连接口。它独立于处理器,适用于各种不同的高速CPU及软件平台,当前流行的处理器如Intel、Alpha、PowPC、SPARC以及操作系统windows、Linux都支持PCI局部总线,PCI总线已成为微型计算机事实上的总线标准。通过使用高速的总线时钟(33Hz或66Hz)和其他一些技术,PCI系统中持续的32位传输可达132MB/S,对于64位总线,其传输速率将再提高一倍。因此在本系统中中我们设计了基于PCI总线的CAN总线适配卡。在PC技术向工业控制领域的渗透中,组态软件占据着非常特殊而且重要的地位。组态软件是一种能快速建立自己的人机界面(HMI)工具或开发环境。在本课题中我们开发了相应的组态软件,它具有良好的人机界面和系统组态功能。另外,由于现行的主流系统为Windows2000/NT,而windows2000/NT不支持直接的硬件操作,因此,在本文中我们还介绍了基于WDM(windowsDriver Model)的驱动程序设计。