伺服系统由于其具有高效率的驱动性能、良好的控制特性,在工业中得到日益广泛的应用。剑杆织机作为一种适应性较强的无梭织机,目前被大规模广泛使用。电子送经电子卷取已经成为高档织机的重要标志,因此提高和改善剑杆织机的送经和卷取控制系统性能以适应织机的发展趋势非常必要。 本论文完成了电子送经电子卷取控制系统的开发研究工作,主要包括以下几方面: (1)在分析国内外送经和卷取系统的发展情况以及送经和卷取运动的工作机理和特点的基础上,提出了基于交流伺服的电子送经电子卷取控制系统方案。 (2)设计开发了基于DSP(数字信号处理器)的主控板,主要包括DSP外围电路以及其他相关的接口电路等,用于各种信号和逻辑的处理。 (3)设计开发了基于交流伺服系统的电子送经电子卷取硬件系统,给出了硬件系统结构原理图。 (4)设计开发了基于硬件的控制系统软件。电子送经实现了恒张力控制,电子卷取实现了纬密的精确控制,并具有在线变纬密功能。通过人机交互可预设八种张力八种纬密,并可对织机运行状态进行监控。系统还增加了停桥的功能,配合实时在线变纬密的功能可以实现纬纱堆积图案的特殊工艺要求。 (5)硬件采取光电隔离、屏蔽等抗干扰措施,软件采取看门狗、指令冗余等抗干扰措施,提高了系统的可靠性。 (6)对开车痕产生的原因进行了详细的阐述,并据此提出了张力补偿和纬密补偿两种比较实用的解决方案,在实际调试的过程中可以明显的改善开车痕问题,达到了设计要求。 该系统功能完善,运行稳定,性价比高,可代替进口产品。