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【出 处】
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江西财经大学
【发表日期】
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2021年01期
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计算机立体视觉的研究目标是从二维图像数据还原三维场景信息,是计算机视觉领域的一个重要研究方向,被广泛应用于航空航天、自动驾驶、医学、物流、机器人导航以及AR/VR等领域。双目立体视觉是立体视觉中最有潜力的、最拟人化的方法,其核心技术是寻找经过核线纠正后的立体图像对上的对应点,即立体匹配,然后计算图像中每个像素点的视差,进而获得深度信息。立体匹配是利用立体图像对中的二维图像平面信息逆向求解三维空间信