现代感应电炉的炉衬由高温耐火材料构成。对于炉衬耐火材料的配料包装,国内主要采用人工配料方法,生产效率低、现场粉尘多;国外主要采用自动配料方法,设备成本高,维修不便。因此,本课题设计了一套集称重、运输、搅拌、包装于一体的全自动配料包装系统,能够提高生产效率,同时降低劳动成本。首先,课题分析了自动配料包装系统的机械结构和工艺流程,根据设计要求制定了控制方案,选用工控平板电脑作为上位机,西门子PLC作为系统核心控制器。上位机可以实现配料参数的设置以及对系统运行情况的监控;PLC可以通过数字量模块、工业以太网以及PROFIBUS-DP通信实现对现场设备的控制。根据控制方案对系统硬件进行设计,主要包括设备选型、图纸绘制、电气连接以及参数设置。然后,针对系统关键环节—称重单元进行数学模型搭建,基于迭代学习控制算法在MATLAB软件上对称重单元进行仿真设计,并分析仿真结果。在上述工作基础上,对系统软件进行设计,主要包括PLC硬件组态、PLC控制程序编写以及上位机Win CC组态。最终,课题完成了系统的搭建,通过多次调试运行,实现了配料包装的全自动化生产,配料精度以及配料周期也达到了工艺要求。