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蜗杆传动是机械传动中应用广泛的一种传动形式,可应用于冶金、化工、建筑、船舶和机床等领域,是一种典型的空间啮合运动。而包络环面蜗杆传动,因具有承载能力大,润滑性能好,传动效率高以及齿面可精确磨削等特点在重载传动中得到广泛应用。但是由于包络环面蜗杆传动是多齿线接触,使得该传动的啮合性能制造装配误差十分敏感。针对包络环面蜗杆传动副的这一缺点,本文对环面蜗杆传动的修形方法和修形试验进行了分析和探讨。①基于空间啮合理论,得出了直廓环面型蜗杆副的齿面方程,并求解了齿面接触线。以齿面跑合理论为依据,阐述