随着国内基本建设的快速发展,各种焊丝、绕组的需求量越来越大,这些制品的加工技术急需改进和提高。如焊丝的缠绕,需要精度高、自动化程度高的生产设备。加快基于恒张力控制的高精度缠绕技术的研究迫在眉睫。焊丝经校直应达到标准规定的挺度和翘距。缠卷焊丝具有连续性的翘距和挺度能确保连续的电接触、平滑的电弧特征和更连贯的焊透,以确保在自动焊接设备上的无间断送丝。而基于角度排线及缠绕张力恒定是基础。研究的主要内容有:基于网络的运动控制,运用现场总线技术将各检测机构和执行机构与控制中心建立通信联系;在深入分析焊丝层绕机的结构、特点以及在收线过程中影响焊丝张力因素的基础上,建立了张力控制系统数学模型,提出了浮动辊位置反馈以及矢量式变频传动控制方案,并设计了PID控制器,针对放线机卷径变化影响控制效果,提出了多模型的控制方案,设计了基于模糊切换规则的多模型控制器,通过MATLAB仿真实验证明能较好地满足预期控制要求。较好地解决了焊丝恒张力缠绕和焊丝主动导开的技术难题,提高了焊丝的层绕精度和设备的运行效率;提出了排线机构角度控制避免缠绕不紧密和叠绕现象的出现;对系统中各测控单元硬件以及软件进行设计。实际运行结果表明:系统综合性能指标符合工艺要求。