主机遥控系统是机舱控制系统的重要组成部分,灵活、可靠的主机遥控系统是提高机舱自动化水平的基础。随着能源问题及环境问题的日益突出,人们对主机遥控系统提出了更高的要求,而电子技术、计算机技术以及网络技术在船舶上的广泛应用,也让这些要求有了实现的条件。首先分析了主机遥控系统的发展现状及发展趋势,设计了一种基于分布式结构的主机遥控系统,并重点对主机接口模块及调速器模块进行了设计及实现。该系统以嵌入式技术为基础,以CAN总线为系统内主要通信方式,系统外部通过以太网接入船舶局域网。供电系统采用220V交流电转24V直流电,使用UPS系统实现两路供电的自动切换,提高了供电可靠性。硬件电路设计方面,选取了 STM32F107微处理器,设计了数字量、模拟量的输入输出电路,转速信号采集电路,CAN总线通信电路以及RS-485通信电路,实现了对各种现场开关信号和传感器信号的采集、对电磁阀等执行机构的控制以及不同模块之间信号的传递。功能设计方面,对主机遥控、速度控制以及监测报警相关功能进行了需求分析和设计,并对主机遥控和数字调速器进行了程序设计。在移植了μC/OSⅱ实时操作系统的基础上,对相关底层驱动进行了设计,实现了系统的应用功能。在转速控制方面,采用测周法进行转速测量,采用抗饱和积分PID控制算法对转速进行调节,并对起动时的低速阶段进行程序控制。经过仿真测试和试验台试验,主机接口模块以及调速器模块都能实现基本的控制功能,速度调节效果良好,为系统的不断完善奠定了基础,对主机遥控系统的设计和发展也有一定的实际意义。