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【摘 要】
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随着汽车保有量的不断增加,道路交通安全问题也日益突出。车道偏离预警技术是高级辅助驾驶系统的重要组成部分,可以在驾驶员变道却未打转向灯或无意识的车道偏离情况发生时进行提醒,从而让驾驶员及时纠正驾驶方向,使车辆始终保持在安全车道内行驶,保证驾驶安全。传统的车道线检测方法精度不够高,基于深度学习的方法检测速度慢,无法达到实时性的要求。现有车道偏离预警模型较为复杂,计算繁琐,无法兼顾实时性和精度的要求。为
【机 构】
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重庆交通大学
【发表日期】
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2022年01期
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