随着我国汽车保有量的不断增加,人们不断享受到汽车所带来的快捷和便利。与此同时,汽车的驾乘舒适性正逐渐成为当今研究的重点。空气悬架因其刚度和阻尼系数均可调节,在改善汽车行驶时的乘坐舒适性方面有很好的效果。国外各大汽车厂商均在其高档车型上安装空气悬架系统,但在国内该领域刚刚起步,有很大的发展空间。随着电子技术、微机控制技术的发展,对汽车电控空气悬架的控制研究不仅在理论上取得令人瞩目的成绩,同时已开始应用于实际汽车悬架应用当中。本论文研制了基于DSP的空气悬架系统控制器,采用美国德州仪器公司(TI)生产的32位定点DSP芯片TMS320F2812为控制核心。本论文首先根据汽车动力学方程,建立了汽车整车7自由度模型。并且在Matlab/Simulink下进行了汽车在不同工况下俯仰和侧倾的仿真。通过仿真分析可以看出,在未加载电控悬架系统之前试验车辆的俯仰和侧倾角度,为制定空气悬架控制器控制逻辑提供了依据。接着详细介绍了空气悬架系统电子控制单元的各部件的选型及功能,研究开发了以DSP TMS320F2812为微处理器的电子控制单元。控制单元具有实时数据信号采集和系统控制功能,根据传感器采集的信号,确定对悬架中各减震器控制策略等,从而实现对车辆姿态的控制,使汽车运行平稳。在进行硬件电路的设计基础上,编制了相应的软件程序。采用了基于中断的模块化设计方法,实现了数据采集、数据处理、根据汽车工况给相应电磁阀送出控制信号等功能。最后,对所设计的硬件电路和软件系统进行了试验验证,试验结果表明,本文所设计的控制系统取得了良好的控制效果,符合预期要求。验证了所设计的空气悬架控制系统的有效性。