磁悬浮系统是一种典型的自不稳定系统，所以对磁悬浮系统控制方法的研究有一定的理论意义。同时，磁悬浮技术具有广泛的应用前景，对磁悬浮系统的研究具有它的现实意义。如今，经典控制理论、现代控制理论都在磁悬浮系统中得到广泛应用。磁悬浮轴承是磁悬浮技术实际运用的一个方面，本文把磁悬浮轴承作为控制对象来进行控制方法研究、分析和比较。 主要内容包括：（1）数学模型的建立和分析（2） PID控制器（3） 新型模糊PID控制方法（4）LQG/LTR方法 本文的最后，通过对不同控制方法的比较得出这样的结论： （1）PID控制设计和实现都比较简单，参数整定方便，在调整到合适的参数下，能得到比较好的动态特性。 （2）TS－PID控制器能明显改善PID控制器的动态特性，同时相比于PID控制器具有更好的鲁棒性。 （3）用LQG/LTR控制方法得到的控制器，具有抑制由系统模型参数扰动的能力，特别是对有白噪声的系统模型有着较好的抑制作用。