位置服务作为新兴的战略型产业越来越发展壮大,广泛应用于智能交通、人员调度、物流配送、安全监控及旅游出行等领域。基于移动基站组网的定位技术已经得到了众多高校和科研机构的重视,本文作为国家863主题项目“室内外高精度定位导航关键技术与服务示范”的研究内容之一,对测距离信号的传播路径及覆盖情况、TDOA非视距误差补偿、基于非视距误差补偿的位置解算算法进行了较为深入的研究,论文主要包括以下几个方面:一、对信号传播路径进行研究,搭建基于面的信号传播路径模型和基于点的信号传播路径模型。使用基于面的信号传播路径模型来得到信号视距传播情况,通过与实测数据结合,可更好的掌握定位区域的信号视距传播情况;使用基于点的信号传播路径模型来得到指定点处的信号到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA),通过与实测数据进行对比,对信号视距及非视距传播情况进行研究,可对实测数据中的误差进行修正,为特征点信息的采集、处理提供方案。二、对非视距误差补偿方案进行研究,文章提出了一种基于加权的非视距误差补偿方案。介绍了适用于不同情形的非视距误差加权方案,通过加权非视距误差来重建定位终端的非视距误差值,从而得到定位终端的TDOA视距值,加权方案分别为:欧式距离加权法、平均加权法和单点法。文章设置了自适应的选择方案对使用哪种加权方案进行选择。三、对基于非视距误差补偿的位置解算算法进行研究,文章提出了基于TDOA的位置解算方法,使用定位终端处TDOA视距值作为已知条件,通过求解定位方程组得到移动终端的位置坐标,在解算过程中引入了微分方法和最小二乘法,分别用于线性化方程组、求解广义逆矩阵,并使用循环迭代来寻找最优的解算结果。最后对位置解算算法进行仿真分析及实地测量分析,实测定位精度可达到米级。