随着安卓智能设备的普及和WiFi(Wireless Fidelity,无线保真)网络的广泛应用,基于WiFi的远程控制成为可能。依托于企业项目“自动装车机器人”,为解决机器人远程操控的要求,提出了一种基于安卓系统的机器人远程控制平台解决方案。安卓平台通过WiFi网络对装车机器人进行远程操作,并实时获取装车机器人视频信息,随时了解远端机器人工作情况。与普通的固化软件不同,安卓平台的使用解决了基于通用平台实现专用控制的要求,使得软件一次开发,随处使用,提高了灵活性。首先分析了机器人远程控制技术国内外发展现状,结合当前研究现状以及装车机器人的工作需求,提出了基于安卓平台远程控制系统总体设计方案。系统采用模块化设计,对视频模块与远程控制模块进行了设计与分析。围绕如何提高操控平台的实时性与可靠性,论文做了以下主要工作:对WiFi应用于工业控制的局限性进行分析,CRC检错率高,可靠性强,但不断重传数据,造成通信速度减慢。采用CRC高低位查表法提高数据校验速度,提高系统实时性。通过采用CRC码与海明码混合编码机制,使用海明码纠正错误数据,减少数据重传次数,提高WiFi通讯的实时性与可靠性就可以满足“自动装车机器人”操控要求。远程操控平台采用C/S(Client/Server,客户端/服务器)模式。服务器为机器人主控制器,客户端为手持操作器,运行安卓系统。安卓系统中有多媒体处理功能,但支持格式很少,为在客户端实现流媒体的解码与播放,通过移植FFmpeg代码库到安卓系统来弥补其多媒体功能的不足。安卓客户端接收到视频数据后,利用帧号和帧包号重组成视频帧,通过调用FFmpeg解码库实现音视频解码和格式转换,最终显示在屏幕上。选择音频流为主流,视频流为从流,控制视频流协调配合音频流,同时采用反馈调节机制确保稳定高效地实现音视频同步。采用视频主动丢帧机制,尽可能的减少视频信息的丢失,提高视频播放的流畅度和实时性,便于更好地观察装车机器人工作状态。最后搭建了远程控制平台,实现了装车机器人的远程操作、机器人信息监测以及远程监控功能,达到了实用的效果。