本文结合企业生产实际情况，对现有自动辊压生产线进行了改造。为提高生产线定长精度，将原有开环控制系统改造为闭环控制系统，并在PLC中增加了PID调节，有效地提高了生产线的定长精度。 本文主要做了以下工作： 1) 阐述了自动辊压生产线定长控制系统的研究背景和意义； 2) 介绍了本辊压生产线的结构和工艺流程。并对其缺点进行了分析，初步提出解决方案； 3) 介绍了自动控制系统中PID参数调节的相关理论，包括PID参数对系统性能的影响及PID参数的整定方法。本文采用了PI控制，并采用试凑法来整定PI参数； 4) 介绍了基于PLC的伺服系统的原理及设计。对该生产线自动定长控制系统进行了分析并完成闭环控制系统的结构设计，得出了控制方框图； 5) 进行系统仿真分析和实验研究。本文利用MATLAB（Simulink）软件对整个闭环系统进行仿真研究。得出了系统改造后的动态特性和幅频、相频特性图。并对生产线改造后的生产情况进行了抽样检测，以验证理论分析和仿真研究的正确性。 本文对生产企业如何在现有条件下低成本改造旧生产线，以提高生产效率和产品质量具有启发意义。