稳定平台能够消除载体的运动对平台的扰动并实现跟踪功能,广泛应用于火炮、飞机、导弹等载体中,因此具有十分重要的研究意义。论文在研究了大量资料的基础上,设计了一款以车辆为载体,基于动调陀螺的双轴稳定平台控制系统,系统根据陀螺、旋转变压器等测量器件以及控制信号的输入,通过处理器运算并输出电机控制信号控制电机运动来实现控制要求。文章首先分析了双轴陀螺稳定平台的工作原理和平台结构,得到稳定平台的扰动隔离方程,并且对陀螺仪、旋转变压器、力矩电机等硬件设备进行了分析和选型,在此基础上设计了陀螺稳定平台的硬件控制电路。然后在对平台的各个组成部分进行建模以及算法设计并使用Matlab对整个系统进行仿真。在稳定跟踪模式的算法设计中,首先设计了单速度环校正环节,然后在此基础上分析了非线性加速度反馈以及双速度环的设计对系统结果的影响；在装表、转位模式的算法设计中,介绍了普通PID与模糊PID两种方案；在陀螺信号滤波算法设计中,设计了FIR滤波器并分析了结果。最后将软件分为主程序、速度环中断程序、位置环中断程序以及接口通信程序四个模块进行了设计并对系统进行了硬件调试。