当前数字信息技术和网络技术高度发展。嵌入式系统已经广泛的渗透到科学研究、工程设计、军事技术、各类产品等方面。嵌入式系统是指以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适合应用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它主要由嵌入式处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户应用软件等部分组成。 本文以嵌入式产品“信关HD007”数据终端为核心部件设计了信关监管数据采集子系统，通过互联网络将企业监管数据真实的发往海关，使海关可以动态监管相关企业情况，达到实现快速通关的目的。 本文介绍了嵌入式数据终端系统的通信系统架构，硬件功能特点以及软件规划和软件功能模块，之后对嵌入式Linux操作系统平台的建立、构造以及内核的制作、移植、烧录等过程也进行了的阐述。 本文是在富岛信关数据终端系统下对Modbus协议通信收发的实现，介绍了Modbus协议的规范，协议的通信原理以及对协议的具体实现过程。 信关数据终端系统设备能够支持TCP/IP以及其他Internet协议，本文实现了对简单嵌入式Web服务器的设计，使用socket进行通信编程；并实现了网络通信，使用户能够通过熟悉的浏览器查看设备状态、设备设置参数，或者将设备从现场采集到的数据通过网络传送到服务器的数据库中，从而完成嵌入式系统利用微处理器处理数据、上传数据。最终系统利用Internet技术实现了低成本网络互联和信息沟通。 通过实际运行表明，该系统数据终端软件的设计可以完成直接从现场仪表采集实时数据。数据采集子系统自投入运行以来运行稳定、可靠、高效，数据通过网络的方式传出，在PC上直接观测数据送达至其他系统并与之集成。所有采集的数据可以在数据终端显示，终端也可以进行有选择地查看相关的数据，采集现场仪表实时数据。