【摘 要】
：
该文对有约束的多变量预测控制系统的稳态目标计算进行了研究,特别考虑了稳态模型不确定情况下的静态优化,首先从统计学的角度考虑模型参数的变化,确定出系统稳态方程中增益
论文部分内容阅读
该文对有约束的多变量预测控制系统的稳态目标计算进行了研究,特别考虑了稳态模型不确定情况下的静态优化,首先从统计学的角度考虑模型参数的变化,确定出系统稳态方程中增益阵可能的变化范围,将原来的线性规划问题转化成鲁棒性规划的问题,并利用求解二次锥规划问题的方法解决新的规划问题.该文采用原对偶内点法,利用C语言实现了鲁棒线性规划算法,成功运行在Unix/Linux系统下,稍加修改也可运行在Windows环境中.最后,在Shell塔模型下,采用上述软件,针对多种经济优化方案进行了仿真实验并与常规算法进行比较.
其他文献
该文研究的重点是实时操作系统技术和实时操作系统在控制系统中的应用.该文从任务负载特性对系统执行性能的影响这个角度来研究实时操作系统.在分析了实时系统的设计方法后,
浮法线玻璃横切机是玻璃生产线上冷端区重要设备,是完成玻璃带切割的机电设备。但在目前一些生产线上,还存在较为落后的机电控制式横切机,这种横切机自动化程度还较低,不能实
机器人视觉伺服是机器人研究领域所涉学科众多、最富有挑战性的课题之一,其综合了控制理论、机器人学、计算机视觉、数字图像采集处理、嵌入式系统、网络通信以及科学计算等
该文进行的主要研究工作如下:1.调研物理成像系统中的量化方法,提出了基于统计的量化算法.与原有的基于对数线性化的方法相比,保留了更多的测量信息并提高了图像质量.应用于O
该文首先简要阐述了嵌入式RTOS的含义,嵌入式实时系统的原理及特点,分析并论述了在i-RTU的开发过程中选择RTOS的原因,RTOS与一般操作系统的区别,回顾了RTOS及嵌入式实时系统
原木分等一直是林业生产和木材加工等部门的一个关键环节,本文就是要在不损坏原木原有结构的条件下,找出影响木材加工的缺陷,确保合理选材,科学用材,提高木材使用率,有效的节
陶瓷辊道窑广泛应用于陶瓷制品的生产,它以转动的辊子作为坯体运载的工具。在生产过程中,陶瓷制品被放置在水平密集的耐火辊上,依靠辊子的转动使陶瓷制品从窑头预热带传送到
经济危机无法阻挡全球经济飞速发展的大趋势,如何平衡经济发展与非可再生能源消耗之间的矛盾变得迫在眉睫。能源问题解决的途径为节能与开发新能源,这也是当今的热点。二次调
计算机支持的协同设计(CSCD)是适应分布式产品开发的设计方式,协同CAD系统的设计是指建立一个CSCW支持环境,使多人可协同地进行产品设计过程.实时协同设计(RCD)指设计活动中
本文研究了软件构件技术的发展和使用现状，提出了一种基于对象建模技术（OMT）的软件构件开发方法，并把该方法应用到公路收费软件设计和构件开发中。 对象建模技术是一种面向对