硅微型陀螺仪是一类新型的惯性器件，具有体积小、重量轻、成本低、动态特性好可靠性高等独特优点，在商业和国防军事领域有着广阔的应用前景。　　 本文以本课题组自行设计的单自由度硅微机械双线振动陀螺仪(以下简称双线振动陀螺仪)为研究对象，对其信号检测和检测控制技术及相关问题进行了研究。　　 首先，根据双线振动陀螺仪的工作特点，分析了双线振动陀螺仪的驱动和检测运动特性以及相应模型，使用MatLab软件仿真了干扰力对检测输出信号的影响，实验测得受干扰作用的检测输出信号，指出检测采用闭环控制能增大测量范围，减小系统非线性，有利于提高双线振动陀螺仪测量精度。　　 其次，结合双线振动陀螺仪信号检测的特点，分析了限制双线振动陀螺仪测量能力的各种噪声及噪声源，比较了可用于硅微振动陀螺仪信号检测的各种检测技术有缺点，选取相干检测法作为双线振动陀螺仪的敏感信号检测方法。介绍了开关解调器原理，并应用在双线振动陀螺仪相干检测中。设计和调试的相关的电路，进行了开环检测实验。　　 最后，在开环检测的基础上设计了检测闭环控制系统，并用Matlab软件对检测闭环系统的频域和时域特性进行了仿真分析，选取了合适的校正环节参数，使系统有较高的稳定裕度和较好的动态特性。深入分析检测反馈中起关键作用的力发生器，指出采用力发生器将产生时变负刚度效应。通过实验调试实现了初始检测电容差引起的信号以及正交信号的反馈抑制控制，达到了较高的控制精度。