【摘 要】
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组合式桥架机器人(国外称之为Gantry Robot)是由三个相互垂直的直线驱动单元分别作X向移动、Y向移动和Z向移动的单元组合而成.该论文研究的特点主要有以下几个方面:1)将模块
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组合式桥架机器人(国外称之为Gantry Robot)是由三个相互垂直的直线驱动单元分别作X向移动、Y向移动和Z向移动的单元组合而成.该论文研究的特点主要有以下几个方面:1)将模块化的理论与具体的应用相结合,从而提出了该课题的研究对象——小型直线驱动模块,并在设计中将模块化与参数化设计方法的相结合.2)用有限元分析软件对设计的机架进行了应力、应变分析,从而在设计阶段就能发现设计的缺陷,大大提高了工程设计的速度,打破了传统设计方法的思维方式,符合现代设计方法的潮流.3)尝试着采用先进的微机版CAD软件——Mechanical Desktop(简称MDT)进行三维实体的参数化设计.这种价格适中的微机版CAD软件成功的应用为中小型企业实现设计的无图纸化提供了范例.4)该课题的研究对小型直线驱动模块的产业化来说具有一定的技术参考价值.
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