本文在研究焊接机工作原理和控制系统的基础上,通过对焊接工艺的分析,以微软的Windows98为平台,以面向对象编程技术为手段,研究和设计出了基于工业PC的单臂、双臂数控焊接机数控系统。本论文的主要内容包括: (1) 介绍了基本的焊接工艺及焊接方法,分析了当今国内、外数控焊接及焊接自动化技术的发展现状和趋势。 (2) 根据车桥焊接生产的工艺要求,分析了STAR-2004H单臂、双臂数控焊接机的工作原理及系统组成结构。 (3) 在分析焊接机常用控制系统的基础上,研究并设计了STAR-2004H单臂、双臂数控焊接机的控制系统,并对在Windows98平台下开发数控系统所存在的实时性问题提出了解决方法。 结果表明,所开发的STAR-2004H单臂、双臂数控焊接机不仅满足了车桥焊接生产的工艺要求,而且大大提高了生产效率和加工质量。