由于环境问题和能源短缺，电动汽车成为世界各国研究的热点。目前，车辆续驶里程短是纯电动汽车存在的主要技术问题之一。因此，为了提高纯电动汽车的续驶里程，本文设计了具有再生制动功能的纯电动汽车控制器，并对再生制动控制策略和控制方法进行了研究。其主要研究内容及结论概括如下：　　1.分析了电动汽车系统的基本结构和再生制动的控制原理，建立了永磁直流电机再生制动过程的状态空间模型。通过仿真和实验研究，分析总结了各种再生制动控制策略的特点，针对纯电动汽车，提出了制动力分配及电机恒定充电电流控制策略。实验结果证明，该控制策略可在实现能量回收的同时，有效抑制电机电流峰值。　　2.设计了纯电动汽车能量回收控制器。控制器主要包括3个部分：主回路、控制电路和控制软件。主回路部分以一台双向升/降压DC/DC变换器为核心，实现了能量的双向流动和升降压控制；控制电路由以DSP（数字信号处理器）芯片为核心的电路板和相应的外围电路构成；控制软件实现了纯电动汽车的驱动和再生制动。　　3.在对模糊控制理论和PID控制研究的基础上，分析和设计了纯电动汽车再生制动的模糊PID控制器。　　4.进行了不同行驶工况下的模糊PID控制器和PID控制器的对比实验，以及电动汽车续驶里程实验。实验结果表明，模糊PID在响应速度、稳态精度等性能指标上均优于PID控制器。续驶里程实验结果表明采用模糊 PID控制再生制动回馈电流时，可使纯电动汽车的续驶里程提高5.8%。