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全地面起重机是配备了全地面底盘的汽车起重机,广泛应用于施工场地狭窄,货物分散,难以安装起重设备的场地或临时吊装作业的场合。实践中发现,收放超起卷扬钢丝绳时,钢丝绳自身重力产生的悬索效应常常造成乱绳现象,影响施工效率,危及作业安全。实践证明,为卷扬增设排绳装置是解决乱绳现象的有效手段。为此,本文以TZM1200全地面起重机超起卷扬为对象,设计了一种超起卷扬的自动排绳装置,并运用计算机仿真技术验证了其合理性。本文的主要工作如下：(1)以TZM1200全地面起重机超起卷扬为基础,设计了一种