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本论文首先详细介绍了转台机械结构的设计，使之符合结构紧凑性和机动性能的要求，并根据系统动态性能的要求，校验了所设计的双轴转台各方面的参数。
在有了一个基本符合要求的双轴转台及其控制系统后，本论文建立了该转台系统的数学模型，并对该系统使用传统PID控制与模糊自适应PID控制进行了仿真实验。
为了在数字单片机上实现模糊自适应控制算法，本论文在借鉴传统模糊控制应用于单片机的方法的基础上，改进了其中隶属度函数定义与模糊规则调用的方式。
除此之外，本论文还详细介绍了双轴转台控制系统中下位机各控制模块以及伺服电机驱动器的设计，给出了详细的电路图与控制流程图，针对设计过程中碰到的具体问题进行了具体的分析和给出了相应的解决办法，这对于实际控制系统的搭建具有一定的指导意义。