在现代制造领域，五轴数控机床以其在复杂曲面的加工中可以获得更高的加工效率和加工精度，而得到越来越广泛的应用。由于它比三轴机床多出两个自由度，因此在数控加工中更容易发生碰撞干涉。　　 五轴数控加工中的干涉问题主要分为局部干涉和全局干涉两种。目前国内外学者已经提出很多全局干涉检测算法，但是这些算法都是基于最后成形工件进行碰撞检测的，而对于加工过程中工件毛坯形状的改变没有考虑进去。显然在对生成的刀具路径进行加工仿真的时候，仿真程序只对毛坯和成形件进行干涉检验，当有报警提示刀具与工件或者床身发生干涉的时候，在实际加工中可能并不会发生。因此，本文采用了一种分层平面扫描全局干涉检测算法，这种算法可以将毛坯形状的改变考虑进去，并对毛坯的形状进行实时更新。　　 本文将这种算法加以改进，并提出了一种新的全局干涉检测方法。它主要分为两个阶段：首先运用层次方向包围盒理论及线性八叉树法，对主轴头、刀具体和被加工工件进行层次化表示，然后运用分离轴理论进行初步干涉检测；如果检测到有干涉发生，则进入第二阶段，应用分层平面扫描算法对可能发生干涉的部位进行详细检测以确定实际加工中是否真的有干涉发生。　　 本文最后用双摆头五轴数控机床对一个自由曲面模型进行了加工试验，并对加工过程中出现的全局干涉问题进行了分析。