目前,反转六连杆机构在铲运机、装载机等工程机械领域的应用十分广泛。铲运机工作装置中机构参数的合理设计、连杆机构与液压系统匹配程度对铲运机性能优劣有直接影响。因此,本文以铲运机工作装置反转六连杆机构为研究对象,进行了铲运机工作装置机构性能优化、运动学和动力学仿真、工作装置液压系统仿真等方面的研究。本文首先分析了铲运机的工作过程,讨论了评价铲运机性能优劣的性能指标,基于机构学理论利用相对坐标矢量法构建了反转六杆机构运动学分析模型,推导了铲斗一般位置方程和机构传动比,并且重新设计了铲斗参数。在上述研究基础上,以铲运机铲装工况开始位置的转斗机构传动比最大为目标函数,建立了反转六杆机构优化数学模型,基于线性递减权重粒子群算法利用Matlab软件对优化数学模型进行了寻优计算。根据反转六杆机构参数优化的结果,利用SolidWorks软件对铲运机工作装置实体建模并完成干涉检查,随后基于多体动力学理论,利用ADAMS软件对铲运机工作装置进行运动学和动力学仿真,验证了优化后的铲运机性能符合设计要求。最后,本文构建了铲运机工作装置液压系统原理模型,利用AMEsim软件对工作装置液压系统进行动态仿真分析,研究了工作装置在优化后液压系统的动态特性,仿真结果验证了液压系统和连杆机构的匹配性。本文的优化与仿真使铲运机工作装置性能得到了有效提升。