论文部分内容阅读
近年来,电机的控制及应用已经遍及国民经济的各个领域和环节。其中无刷直流电机采用电子换向代替机械换向,具有结构简单、维护方便、运行可靠、调速范围宽等优点,在高精度控制领域成为研究热点。本课题以永磁无刷直流电机(BLDCM)为控制对象,采用FPGA作为控制核心,设计了无刷直流电机调速系统。首先本文在深入分析无刷直流电机基本结构、工作原理以及数学模型的基础上,确立了双闭环无刷直流电机控制方案,并借助MATLAB/Simulink仿真平台,搭建了无刷直流电机双闭环控制系统的整体仿真模型。其中内环电流环采用传