危岩体的崩塌具有隐蔽性和突发性,一旦发生往往会造成重大人员伤亡与财产损失。对危岩体的变形监测,可以有效地掌握其形变动态,进而采取措施提前预防和减少其造成的危害。但危岩体一般发生在高陡的岩壁上,传统测量方法很难对其进行高效地监测。三维激光扫描技术作为领会领域内的一种新型测绘技术,凭借其高效性、直观性及非接触式测量等特点,在危岩体变形监测领域逐渐得到重视。本文以重庆市武隆县鸡冠岭危岩体为例,研究了三维激光扫描技术在危岩体监测领域中的应用。本文主要工作与成果如下:(1)研究了三维激光扫描技术和危岩体变形监测的国内外发展及研究现状,并阐述了三维激光扫描技术的基本原理、分类、特点及应用领域。(2)本文在介绍迭代最近点匹配技术算法与过程的基础上,以基于等曲率点匹配为预配准算法,配合迭代最近点匹配的配准方法,并详细论述了该配准技术的原理特点与匹配流程。(3)在详细介绍基于MLS的曲面拟合法的基础上,利用MATLAB编程软件实现多期点云数据间的曲面拟合。(4)本文在详述推进波前构网法表面重建方法及区域生长法实现危岩体结构面的识别的基础上,利用模拟测线法和模拟矩形窗口法实现结构面间距和迹长的半自动提取。(5)本文以重庆市武隆县鸡冠岭危岩体为例,对其进行多期数据扫描。首先对扫描的点云数据进行手动去噪,然后将后两期数据与第一期数据分别进行ICP配准和经过预配准的ICP配准,并利用Geomagic软件进行形变量的对比分析。运用MATLAB编程软件将配准后的点云数据进行曲面拟合,并将拟合后的结果与Geomagic软件处理的结果进行对比分析。利用Visual Studio C++软件,通过编程实现部分区域结构面的识别与结构面几何参数的半自动提取。