【摘 要】
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非最小相位系统在控制工程比较常见而且难于控制,本文采用智能控制方法设计了几种新的控制算法。针对一阶时滞不稳定系统,讨论了系统的镇定问题,推导出复合PID 控制器控制参
【出 处】
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华北电力大学(保定) 华北电力大学
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非最小相位系统在控制工程比较常见而且难于控制,本文采用智能控制方法设计了几种新的控制算法。针对一阶时滞不稳定系统,讨论了系统的镇定问题,推导出复合PID 控制器控制参数的整定公式,给出其修正方案,并针对不同的优化指标,采用改进的遗传算法对控制参数进行优化,达到了不同的控制效果。针对大时滞系统,设计了改进的模糊-Smith 控制器,并用遗传算法对控制器参数进行优化,得到了理想的控制效果。针对具有右半复平面零点的非最小相位系统,将并行思想引进到遗传算法中,设计了一种基于伪并行遗传算法的双级模糊PID 控制器,结果,优化出来的模糊控制器控制品质好,且具有一定的鲁棒性与抗干扰性。
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