基于S曲线加减速的NURBS插补控制方法研究

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【摘要】

：

对于复杂零件的数控加工,如何实现刀具轨迹的平滑插补控制具有重要意义。提出了一种基于S曲线加减速的平滑NURBS插补控制方法;采用复合辛普森求积公式计算NURBS刀轨曲线长度,并以最大轮廓误差、最大向心加速度为约束条件,对刀轨曲线进给速度进行初次规划。在此基础上,用二阶泰勒展开式进行NURBS插补计算,并对插补过程中的加速度进行限制,对进给速度进行二次规划。MATLAB仿真加工实例说明该方法可以实现

【作者】

：

岳磊

【机构】

：

山东理工大学

【发表日期】

：

2015年04期

【关键词】

：

数控加工 S曲线加减速 NURBS平滑插补加速度限制 MATLAB仿真

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