外部总线与外设接口作为嵌入式系统的重要组成部分，对整个系统的功能有着十分重要的影响。传统的外部总线与外设接口存在占用资源多、设备接入量少、不支持热插拔等缺点，在嵌入式系统中的应用有着较大的限制。USB总线融合了数据处理与通信技术，具有功能强大、应用范围广、实现成本低等特性，在嵌入式系统中得到了越来越广泛的应用。 本论文主要研究嵌入式USB主机的设计，包括硬件设计、调度器设计、虚拟根HUB驱动设计等相关方面的内容。 首先，以采用ARM内核的XSBase评估板为硬件平台，选用ISP1760为USB2.0主机控制器芯片，设计了嵌入式USB主机的硬件部分，包括中央处理器PXA255与ISP1760的接口设计与ISP1760的外围电路设计两个部分。 然后，在分析EHCI规范、嵌入式USB主机传输调度机制及ISP1760工作机制的基础上，研究了嵌入式usB主机控制器的缓冲区管理机制、调度器及中断处理程序的设计，并讨论了USB2.0系统对全速/低速传输的分离处理。作为一种外部总线，USB提供设备与系统主机的通信接口，USB主机管理各类USB设备及USB传输，调度器的设计是USB主机控制器驱动的主要部分。 最后，在分析HUB的设备枚举机制的基础上，讨论了ISP1760虚拟根HUB驱动的设计。