增程式电动拖拉机控制策略研究

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随着化石燃料的日益减少和环境问题的增加,开发低油耗、低排放的新型拖拉机具有重要意义。由于动力电池技术条件的限制,增程式电动拖拉机将成为节能、减排的有效构型之一。拖拉机排放性能、燃油经济性和驱动性能的好坏很大程度上取决于整车控制策略的优劣。  论文以 YTO-1804拖拉机为研究对象,设计了后轮驱动的增程式电动拖拉机,并对其牵引特性进行分析。针对动力电池电能利用问题,基于拖拉机犁耕工况,设计了阈值调整策略,并与恒温控制策略进行仿真对比,验证了阈值调整策略的优越性,通过在连续转场作业和小面积深松作业工况下的仿真对比,验证阈值调整策略的适用性。针对传统四轮驱动拖拉机多采用分动器进行转矩分配,难以实时改变前、后驱动轮转矩比的问题,本文研究了增程式四轮驱动电动拖拉机,以坡度、犁耕阻力为模糊输入变量,分配系数为模糊输出变量设计了基于模糊逻辑的转矩分配策略,并与定比分配策略进行仿真对比,结果表明:阈值调整策略能够适用于不同工况,充分利用动力电池的电能,减少了柴油消耗;基于模糊逻辑的转矩分配策略能够有效控制四轮驱动电动拖拉机驱动轮的滑转率。阈值调整策略的提出为开发更加节能的电动拖拉机控制策略提供了参考,模糊控制器能够有效应用于控制拖拉机驱动轮的滑转率。
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