随着现代军事技术的迅速发展，考虑日益复杂的空中作战环境，以及更加智能化的机动目标，飞行器拦截制导问题的研究正在面临着严峻的挑战。如何设计一种新的导引策略，使得拦截器对于目标的机动具有一定的鲁棒性，并提高飞行器拦截机动目标的概率，成为了解决这一问题的关键。本文以机动目标的拦截为研究背景，结合矩阵对策与动态博弈理论，提出了一种运用博弈理论设计拦截器制导策略的新方法。主要研究内容分为以下四个方面：首先，建立了拦截器与目标的运动学模型。其中包括单飞行器拦截目标与多飞行器协同拦截目标。本文中，不需要将拦截器与目标的相对运动方程线性化，而是研究系统的非线性微分方程，并最终转化为非线性状态方程形式。其次，建立了末制导问题的博弈模型。同样包括单飞行器拦截目标与多飞行器协同拦截目标。结合矩阵对策与动态博弈理论，将末制导问题转化为二人竞争博弈模型。通过策略的选取，将目标的规避策略用有限种机动形式的线性组合表示；再通过选取适当的收益函数，建立了末制导问题的动态博弈模型。再次，研究了基于博弈论的飞行器制导律设计。此处，以单飞行器拦截目标为背景，借鉴滚动时域控制的思想，求取了该动态博弈模型的均衡解。由此求得的拦截器制导策略为分段的切换策略形式的导引律。通过二维仿真实验，验证了该导引律的有效性。最后，研究了基于博弈论的多飞行器协同制导策略。本策略适用于多飞行器协同拦截情况，将多飞行器之间的合作关系考虑为各自的导引律组合形式。同样基于滚动时域控制方法，求得了多飞行器协同拦截策略。通过二维仿真实验，说明了该策略的有效性。