在分析了以往网络机器人系统研究的基础上，本文提出了网络机 器人分布式智能控制体系，用以描述一种通用、开放、分布式的网络 机器人构建体系和遥操作平台。网络机器人分布式智能控制体系的理 论框架由以下部分构成：机器人通用智能体系框架、基于行为和任务 的网络机器人遥操作模式、机器人分布式网络计算环境和分布式自主 感知策略。 为实现通用化、标准化的网络机器人控制平台，本文提出了机器 人通用智能体系框架，在抽象混杂结构基于行为策略基础上，将机器 人的感知过程和决策过程抽象为动作层、行为层、任务层、感知信息、 感知空间和传感器等九个原语，定义了面向目标式的原语接口，并添 加了支持分布式体系的设计。 为解决基于Internet 的机器人遥操作中稳定性和同步性问题，本 文提出了基于行为和任务的网络机器人遥操作模式。 为实现多主机协作的复杂机器人系统提供便利的开发环境，以及 为通过标准化的网络接口组织机器人的部件提供软件基础，本文将分 布式网络计算引入机器人领域中，设计实现了机器人分布式网络计算 环境。机