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双差整周模糊度的快速解算是实现网络RTK定位的关键,是研究网络RTK技术的重点内容。本文对双差模糊度解算的模型原理和算法进行了系统地研究,讨论了双差观测方程的组成及其线性化,对双差观测方程的卡尔曼滤波参数估计做了详尽论述和研究,在滤波的基础上对模糊度协方差法进行了深入讨论和研究,并提出一种双差模糊度单历元解算算法,最后通过实验对网络RTK双差整周模糊度解算几种算法的解算结果做了详细分析和比较,研究了基准站间模糊度解算算法理论。本人的研究工作主要集中在以下几个方面:1.双差观测值的组成及其观测方程的线性化;引入双差观测方程的卡尔曼滤波参数估计方法,根据双差定位模型建立滤波的状态方程和观测方程,并给出初值的确定方法。2.研究OTF解算的基本原理,深入研究分析了优化Cholesky分解算法、整数最小二乘模糊度降相关平差法(LAMBDA),及其部分搜索算法。3.提出一种新的双差模糊度单历元解算方法,采用通过组成联合观测方程先解算宽巷模糊度再固定L1、L2模糊度的策略。研究了基准站间模糊度解算的理论方法,模型化对流层延迟和电离层延迟,提高低高度角卫星模糊度固定的稳定性。4.对文中的算法进行程序实现,并通过实验数据验证了算法的可行性。