为了提高数控机床的传动精度,在国家863计划项目“大型舰艇螺旋桨用重型七轴五联动车铣复合加工机床”的资助下,本文研究了双电机间隙消除技术,以消除数控转台的机械传动间隙和传动误差,提高机床传动精度。本文的主要研究内容如下:1)通过对双电机驱动系统的结构特点的分析,阐述了这种传动方式消除间隙的基本原理、工作过程和四种较好的控制方式。阅读大量国内外相关文献,对双电机间隙消除技术的发展状况和趋势进行深入的分析与总结。2)从双电机的基本结构入手,研究了驱动系统中存在的齿隙非线性因素;在考虑系统传动柔性的基础上,采用机理建模法,通过对电机电气学方程、机械动力学方程的分析与综合,将两组电机侧的参数耦合到负载侧,建立了基于永磁同步电机的双电机驱动系统的动力学模型。3)探讨了双电机的消隙控制算法,设计了电气预载控制器、智能PI差速负反馈控制器和模糊-PI复合位置控制器,达到转速同步和间隙消除的目的。由电气预载控制器来产生偏置电压信号,以去除传动链中的传动间隙;由智能PI差速负反馈控制器产生校正信号,确保双电机转速同步,消除系统在动态过程中可能存在的齿隙;由模糊-PI控制来确保转台理想的位置控制精度和响应速度。4)构建了整个伺服系统速度环和位置环SIMULINK仿真模型,在计算了实验平台的相应物理参数基础上,给出了最优控制器设计算法,进行控制器参数优化选择。然后对系统的阶跃响应、正弦响应、负载扰动响应等进行试验分析,为系统的设计和现场调试提供一定的理论参考。