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来源 :上海交通大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
气动人工肌肉是一种新型的拉伸型气动执行元件。其具有结构简单,重量轻,动作平滑,输出力/自重比大和操作过程中产生的热、噪音小等特点,近年来被广泛应用于仿人机械手、仿人
【作 者】
:
任碧诗
【机 构】
:
上海交通大学
【出 处】
:
上海交通大学
【发表日期】
:
2011年期
【关键词】
:
气动人工肌肉
气动飞行模拟器
气动高速开关阀
姿态控制
模糊PID控制
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