勺式玉米精密排种器动力学仿真及试验研究

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玉米是我国重要的粮食、经济、饲料兼用作物,播种面积和总产量仅次于美国,位居第二位,因此增加玉米产量对国民经济具有重要意义。 播种是玉米生产过程中具有决定性的环节,播种质量的好坏,将直接影响到玉米的产量。目前普遍采用的玉米播种方式是玉米精密播种,精密排种器是玉米精密播种机的主要工作部件,对于整个播种机的研究十分重要,因为它的结构、性能决定整个播种机的工作性能。 本文结合国家自然科学基金项目“铲式玉米精密播种机数字化设计及动态仿真研究”,在对国内外现有的精密排种器进行深入分析的基础上,对种子在勺式玉米精密排种器内的运动进行动态仿真、动力学分析,进而完善排种器的理论研究,这将对适于我国农村土壤耕作条件的玉米精密播种机的研究具有实际意义。 论文首先依据已有的铲式玉米精密播种机的理论研究成果,分析了勺式玉米精密排种器的工作过程,即充种、清种、护种和投种过程。分析各个过程中种子所处的状态,分析种子的极限充种角、导种台上种子的回落角、清种起始角和清种结束角及种子在整个工作过程中的受力情况。 其次,应用三维实体造型软件Pro/E建立勺式玉米精密排种器的三维实体图。运用Pro/E软件与ADAMS软件的专用接口模块Mech/Pro,将构造好的排种器模型导入动力学仿真分析软件ADAMS中。 在ADAMS软件中对排种器模型施加相应的约束、驱动及载荷,建立勺式玉米精密排种器的虚拟样机系统,并进行动学力仿真分析,直观的观察种子在排种器内的充种、清种、护种和投种过程。对于影响排种器工作质量的主要工作参数创建设计变量,定义目标函数并产生必要的设计约束,最后对排种器虚拟样机系统进行优化分析,得到最优的垂直倾角β、水平倾角γ和播种速度v的组合。 选出两种玉米种子,对播种机样机进行试验。根据三因子二次通用旋转组合设计的统计方法,得到了反映播种机的前进速度v、播种机的垂直倾角β和水平倾角γ与播种机的重播率和种距变异系数之间关系的回归方程;在此基础上确定了对于这两种玉米种子,该播种机的最佳参数组合。将试验结果同仿真优化结果比较,验证虚拟样机技术在排种器设计过程中的重要作用,从而在物理样机生产之前首先在计算机上设计出最适合我国农村生产条件的玉米精密排种器,缩短了设计周期,提高了设计质量和效率。
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