【摘 要】
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在产品的生产加工进程中,装配操作是零件组装成产品的最终手段,并且高精密产品最终的性能与产品装配性能的优劣有关。装配序列规划在产品的装配工艺规划流程中扮演者重要的角色。在产品的装配过程中,装配序列用于指导产品的装配。装配序列规划问题是一个具有多约束、大规模的组合优化问题,在满足产品装配工艺的前提下对产品的装配顺序进行排序的研究,从而获得性能优良的装配序列;进而降低产品的装配成本、加快产品装配操作进程
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在产品的生产加工进程中,装配操作是零件组装成产品的最终手段,并且高精密产品最终的性能与产品装配性能的优劣有关。装配序列规划在产品的装配工艺规划流程中扮演者重要的角色。在产品的装配过程中,装配序列用于指导产品的装配。装配序列规划问题是一个具有多约束、大规模的组合优化问题,在满足产品装配工艺的前提下对产品的装配顺序进行排序的研究,从而获得性能优良的装配序列;进而降低产品的装配成本、加快产品装配操作进程并使产品具有良好的装配质量。基于布谷鸟算法的优良性能,本文提出了基于布谷鸟算法的产品装配序列规划方法研究,从装配序列模型的构建、评价体系的构建及最优序列的生成三方面来实现,最后通过装配实例进行验证,进而验证布谷鸟算法求解装配序列规划问题的性能。本文的主要研究内容如下:(1)基于矩阵的方式构建产品的装配信息,用来定量描述产品装配过程中的约束条件,详细介绍了三种约束矩阵的含义及使用包容盒技术和干涉检验理论基于Solid Works技术实现装配关系矩阵的自动生成流程,从而高效提取装配约束关系信息。(2)针对传统装配评价指标的不完善,本文考虑了装配过程中的装配连续性及装配后零件的稳定性,构建更加全面的装配序列评价指标和评价体系。详细描述了各评价指标含义及计算方法并进行量化定义各指标,构建装配序列综合评价函数,并使用基于三角模糊数的模糊层次分析法求解各评价指标的权重系数。(3)由于装配序列规划是一个NP组合优化难题,针对装配序列规划问题中强约束性和离散性的难点,本文使用计算性能优良的布谷鸟算法进行求解,针对装配序列规划问题的特点使用特殊的编码方式,并对莱维飞行方式按照装配序列规划问题的特点进行改进,使其能够处理离散空间中寻优的装配序列规划问题。(4)最后,以常见的机械产品减速器为实例,进行装配序列规划的求解与验证。利用本文所提的基于布谷鸟算法的装配序列规划方法及理论进行求解,并使用大量学者使用过的蚁群算法和粒子群算法进行对比求解,验证本文所研究装配序列规划方法的合理性及有效性。
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