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高速电机具有体积小、功率密度大、效率高等优点,因此在涡轮增压器、飞轮储能、空气压缩机等许多领域有着广阔的应用前景。因为转子速度很高,使得传统的机械轴承很难满足其高速运转的条件。磁悬浮轴承是利用电磁力支承转子的一种轴承,相比于传统的机械轴承,具有无接触、不需要润滑等优点,特别适用于高速电机。文章在介绍电磁轴承的工作原理的基础上,建立了单自由度系统和径向四自由度磁悬浮高速电机系统的数学建模,并在PID控制算法前提下提出了基于内模控制器的PID(即IMC-PID)控制器设计方法,将三个参数的调节减少到一个