随着现代测量技术的发展,计算机视觉技术、图像处理技术被引入到测量系统中,形成了视觉测量系统这一特定领域,更好地解决测量中所遇到的问题。本文在研究视觉测量技术相关问题的基础上,初步开发了一套基于视频全站仪的视觉测量系统软件,并将其应用于林业测量中,取得了一定的实用效果。本文的主要工作包括以下几个方面: 1.分析立体视觉测量方法的分类,讨论控制场的布设方式以及几种摄影方式的特点。 2.讨论数码相机的标定方法。分析其成像模型及误差模型,根据其特点提出一种考虑像素比例因子的DLT模型法进行数码相机的标定;并提出了其改进方法,使标定过程更位简单。 3.分析了图像的预处理和图像分割的方法。 4.研究特征点提取的两种方法,在其基础上研究了相关匹配方法;并提出使用编码进行影像的匹配方法。 5.分析视频全站仪系统连接参数的检测方法,并讨论了其两种工作模式。 6.初步开发了基于三维视频全站仪的视觉测量系统,并将其应用于林业测量中。