传统的液压系统具有功率密度比大、精度高、响应快等优点，广泛用于航天、航空、机械等国防及民用行业中。交流调速系统则以可靠性高、性能稳定、控制方便灵活等优点在自动控制领域具有广阔的发展前景。直驱式电液伺服系统使用交流伺服电机代替传统的电液伺服阀，通过改变泵的转速来改变其输出流量，综合了以上二者的优点，具有节能高效、体积小、结构简单、对油液过滤精度要求低且易于实现计算机控制等显著优点，是目前液压控制新的发展方向之一。　　本文在查阅国内外有关文献的基础上，综述了国内外电液伺服系统发展的概况和直驱式电液伺服系统的研究进展及工作原理。介绍了交流伺服电机的调速原理，建立了交流伺服电机以及直驱式电液伺服系统的数学模型，并通过系统的开环频率特性对系统的稳定性、快速性和精度进行了分析；通过系统对斜坡、阶跃及正弦信号响应的计算机仿真，对系统的性能进行了理论分析。　　针对系统的特点本文采取了相应的控制策略。首先介绍几种控制算法，然后对PID控制和模糊控制进行了重点分析，并设计了一个模糊PID控制器，确定了相关参数。在不同的惯性负载下，对系统的阶跃信号、斜坡信号和正弦信号响应进行了仿真研究。　　完成了直驱式电液伺服系统实验台的设计、搭建和调试工作，设计了系统基于工控机的常规PID控制器和模糊PID控制器，实现了对直驱式电液伺服系统的有效控制。对系统做了阶跃信号响应实验，以及不同频率、不同惯性负载的正弦信号响应实验。实验结果验证了理论分析的正确性，基本实现了预期目标。可以认为，直驱式电液伺服系统对频率响应在2Hz以下的场合是适用的。