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通过对洗衣机的结构分析和洗衣机箱体的受力分析,建立洗衣机箱体的力学模型,动用拉格朗日方程导出洗衣机箱体的振动微分方程.针对该振动微分方程,进行典型参数的数值运算,得到系统的固有频率和固有频率和固有振型.并运用模态分析方法对箱体振动微分方程进行解耦,得到主坐标下的非耦合振动微分方程.最后,采用龙格-库塔方法计算出箱体系统的振动响应.