随着众多三维模型建模软件工具的发展,三维模型在机械工程、工业产品设计等领域都有广泛应用。如何二次利用这些大量的三维模型来辅助产品的设计和创新,成为三维模型检索研究者迫切需要解决的问题。目前,三维模型检索的特征提取算法仍然存在问题,影响了检索的准确性和效率。　　基于此,本文提出了基于三维模型的惯性参数特征提取检索方法,该方法根据三维模型的形状可以用它的九个惯性参数以及质量和体积表达的新发现,提出用零件的建模技术所构造的三维模型求解其惯性参数、质量和体积,并将惯性参数、质量和体积作为零件图传输和检索的特征参数,构造检索系统,使三维模型检索由数据量很大的非线性检索转变成仅为九个惯性参数、质量和体积的线性检索。本文主要研究内容如下:　　1、分析了三维模型的惯性参数特性。通过对不同的三维模型惯性参数变化特性分析得出三维实体模型的惯性参数、质量和体积确定了模型的形状轮廓特征。　　2、讨论了基于惯性参数特征提取的三维模型归一化方法。通过利用模型的质心、惯性主轴和体积参数结合三维建模软件实现了三维模型归一化。首先利用模型的质心和惯性主轴实现模型的坐标系归一化,再对模型的体积进行缩放使所有模型体积相同;并对不同的机械零件模型进行了归一化验证。　　3、提出了基于三维模型的惯性参数特征提取方法。具体的方法是首先对模型进行归一化预处理,然后得到三维模型在质心处的主惯性矩,再利用惯性参数坐标旋转公式求解出三维模型绕惯性主轴旋转不同角度时的惯性参数作为描述三维模型形状特征的特征向量完成特征提取;最后利用欧氏距离对三维模型惯性参数进行距离度量完成特征匹配,实现机械零件三维模型相似性检索。　　4、对基于惯性参数的三维模型检索算法进行了验证。根据检索结果对算法进行了优化,给出了优化后检索算法的查准-查全曲线。